Tank Halo Scorpion: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Toto je můj krok za krokem při navrhování a výrobě plně funkčního tanku Halo Scorpion.

Níže uvedený odkaz je veřejný odkaz na disk Google, který jsem vytvořil, obsahující kód arduino a soubory Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Zásoby

To bude zahrnovat hlavně 3D tištěné díly, horkou lepicí pistoli a nějaký hardware pro sestavení projektu dohromady.

Krok 1: Fyzický model tanku

Design je postaven na Solidworks 2019, je vybaven plným podvozkem. Hlavní konstrukce obsahuje šasi rozdělené na polovinu pro tisk na tiskárně Ender 3. zbývající části obsahují horní zadní pancéřování a horní pravobok. dvě spojovací desky použité k sešroubování obou polovin podvozku k sobě. Věž a dělo jsou tištěny samostatně jako dva kusy. Posledním vytištěným kusem jsou dvě nápravy předních kol. Vezměte prosím na vědomí, že modelovaná kola v CAD jsou pouze pro ukázku, skutečná kola jsou zakoupené díly.

Krok 2: Elektrická rozhraní

Řídicí systém, se kterým jsem se rozhodl, využívá dva stejnosměrné motory a jeden servomotor. servomotor ovládá věž se třemi předdefinovanými polohami 0 stupňů, 90 stupňů a 180 stupňů. Dva stejnosměrné motory tvoří hnací ústrojí celého systému a jsou umístěny vzadu pro nádrž s pohonem zadních kol. Samotné řídicí schéma využívá arduino UNO a díly z obchodu UCTRONICS. Díly obdržené z obchodu UCTRONICS jsou ovladač motoru (druhý obrázek), baterie, servo a dva stejnosměrné motory. Konečný obrázek obsahuje kompletní kabelový svazek zapojený dohromady uvnitř šasi. Na obrázku blokového schématu umístěného výše uvidíte, že systém je řízen infračerveným (IR), toto řídicí schéma funguje perfektně s motorovým ovladačem UCTRONICS, protože ovladač motoru obsahuje vestavěný IR senzor, čímž se snižuje fyzická elektronika balík. Poslední obrázek je IR dálkový ovladač, který lze vyměnit a naprogramovat pomocí libovolného IR dálkového ovladače, který si přejete. To lze nejlépe vysvětlit v kroku náčrtu kódu Arduino.

Krok 3: Skica Arduino

Skica arduino pro celou sestavu je velmi jednoduchá. K ovládání stejnosměrných motorů používá knihovnu ovladačů motoru adafruit, k ovládání věže standardní knihovnu servomotorů a k ovládání celé nádrže vlastní knihovnu infračervených senzorů. Struktura kódu vám umožňuje použít jakýkoli IR dálkový ovladač a najít na dálkovém ovladači odpovídající hodnoty pro programování arduina tak, aby fungovalo s jakýmkoli IR dálkovým ovladačem.

Krok 4: Výroba

Výroba a montáž sestavy je velmi jednoduchá, obě poloviny podvozku jsou k sobě přišroubovány pomocí 6–24 šroubů, přijatelná je jakákoli délka 6–24 šroubů. podvozek je 3D vytištěn s otvory již vymodelovanými do souboru CAD. motory jsou dodávány také se strojními šrouby M3, které se zašroubují do rámu sestavy. Používám pouze jeden šroub na motor, abych zajistil dostatečnou vůli kolu, když se zaseknou do motorů. Kola 65 mm se zasouvají do hřídele na motorech (viz obrázek 3) a hlavy šroubů trochu vyčnívají, proto je k montáži konstrukce motoru a podvozku zapotřebí pouze jeden šroub. Motory jsou poté drženy na místě pomocí horkého lepidla, aby byla zajištěna lepší struktura a bezpečnost motorů. Přední kola jsou držena pohromadě pomocí 3D tištěného hřídele a používají 3 mosazné podložky 3 #10 SAE jako podložky pro správné rozmístění předních kol. Kola jsou pak zajištěna dohromady pomocí horkého lepidla. To dělá sestavu trvalou, ale dělá to sestavu docela silnou. vnitřní elektronika je držena pohromadě pomocí oboustranné lepicí pásky, která drží baterii, ovladač motoru a arduino. Dalším krokem je použití horkého lepidla k upevnění serva v zadní části sestavy věže. Druhá až poslední fotografie ukazuje, jak má přední deska vyvrtané otvory. Toto je postprocesní postup na předním horním pancéřování tanku. Čtyři otvory jsou vyvrtány pomocí 3/8 vrtáku, dvě celé přední části jsou pro vedení kabelů baterie ze zadní části nádrže dopředu, kde je štěrbina ovladače motoru. Druhý přední otvor je vyvrtán jasná viditelnost infračerveného senzoru, který přijde do kontaktu s infračerveným dálkovým ovladačem. věž je 3D vytištěna a zalepena za tepla a poté je nalepena na horní část věže. posledním krokem je zajištění horních desek dohromady na podvozku Přední nárazníky jsou poté za horka přilepeny na přední a zadní část podvozku. Existuje k tomu mnoho metod, ale dávám přednost použití speciální barevné kachní pásky k zajištění celé sestavy dohromady. Pomáhá držet všechny uvolněné dráty a funguje jako způsob. přidat livrej do samotného tanku.

Krok 5: Nádrž v provozu

Tato videa ukazují, na čem pracujete. Ve vašich projektech to ukazuje ukázku otáčení dopředu a dozadu a mění se poloha věže.