UAV: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Ahoj, většina lidí zná UAV (unmanded Aerial Vehicle), kterému se také říká DRONE.

příběh na pozadí:

Poprvé vidím dron, když mi bylo 14 let. Ten den se snažím drona zesměšnit, ale mnohokrát jsem ho ztratil, protože za ním neznám teorii. V té době nemám nějaké připojení k internetu.poslední měsíc. Ve škole jsem měl připojení k internetu a nějaké laboratorní zařízení na stavbu dronu. ale v té době je omezení vstupu do laboratoře. vstoupit mohou pouze senioři. tak nemohu vstoupit, ale dostal jsem jiný nápad. Začal jsem se to nejprve učit pokládáním otázek a pochybností seniorům. které poskytují více informací za teorií atd.

Šetřím peníze na nákup dílů pro drony. naposledy jsem to udělal. nemám peníze na nákup kompletních dílů

takže nekupuji letový ovladač a místo FC používám arduino. ale program je pro mě velmi těžký. ale také jsem to nakonec udělal. ale moje hodnota PID má mnoho chyb. Nevím, jak to funguje a jak to změnit. jdu blízko své země a létám bez opravy chyby PID. můj dron letí, ale najednou přestřelil a vrtule byla rozbitá, cítím se příliš smutný, protože kromě toho. beru a vracím se domů. můj otec a matka se zeptali, co se stalo, jsi smutný. neřeknu. protože veškerý materiál dronu byl nový. takže pokud se při prvním použití poškodí, je to pro mě velmi ostudná věc. Ale moje máma k tomu měla důvod. řekla tátovi, ale nic mi neřekli, chovají se normálně. Po několika týdnech se vracím ze školy, dorazil jsem domů, táta a máma se cítili velmi rozzlobeně, říkají, že musíme vidět vrtuli dronu. Jsem šokován. řekli rychle si to od sebe.

Myslím, že tohle je můj konec. Když jsem otevřel vlastní já, bylo překvapením, že nová vrtule a nový letový ovladač, znovu jsem šokoval, je to pro mě velmi domněnka. maminko řekni, jak se ti to líbilo? běžel jsem a obejmul je oba. teď si na ten den vzpomínám. ale zkouška začne příští týden a koneckonců jsem ji začal znovu

.ale hodnota PID v té době také nebyla stejná. tak se to konečně hluboce učím a stavím to tento týden. protože ladění PID je velmi těžké, pokud nezískáme přesnou hodnotu dronu, bude se unášet a překračovat. začněme tedy s naším projektem

Zásoby

• rám (q450)
• letový ovladač (kk 2.1.5)
• vysílač a přijímač (FS-I6)
• střídavý motor 1000kv
• vrtule
• propojovací drát
• lipo baterie 12v
• esc 30A

Krok 1: Sestavte díly dronu

víc to nevysvětluji. protože je to velmi snadné a víte, jak to opravit.

Krok 2: Namontujte motor na rám

Opravte vrtule. SPRÁVNÝ PROPELLER MUSÍ NAPNOUT OTOČNÝ MOTOR S CLOCKWISE A LEVÝ PROPELLER OTOČNÝ MOTOR ANTICLOCKWISE

Krok 3: Nastavení FS I6

Napadlo mě, že do příručky napíšu pokyny pro nastavení přepínačů letového režimu FlySky FS-I6.

Budete používat 3polohový přepínač (SWC) a 2polohový přepínač (v tomto případě SWD. Můžete použít kterýkoli ze 2 polohových spínačů, ale má smysl použít ten vedle SWC pro snadný dosah). To vám poskytne 3 polohy SWC s SWD na první pozici a 3 polohy SWC s SWD na druhé pozici, což vám poskytne celkem 6 pozic pro 6 základních letových režimů. Kliknutím na OK se přesunete z domovské obrazovky.

Nyní se kliknutím na tlačítko NAHORU nebo DOLŮ přesuňte na NASTAVENÍ.

Klepnutím na OK otevřete nabídku NASTAVENÍ.

Kliknutím na tlačítko DOLŮ přesuňte šipku výběru na AUX. KANÁLY.

Klikněte na OK pro vstup AUX. KANÁLY. Šipka výběru by měla být na KANÁLU 5. Pokud ne, klikněte na OK pro procházení a vyberte KANÁL 5.

Kliknutím na tlačítko NAHORU nebo DOLŮ procházejte možnostmi přiřazení, dokud KANÁL 5 nezobrazí SWC + D (nebo SWC + jakýkoli 2polohový přepínač, který chcete použít).

Kliknutím na OK přejdete na KANÁL 6.

Kliknutím na tlačítko NAHORU nebo DOLŮ změníte možnost přiřazení na SWD (Nebo jakýkoli 2polohový přepínač, který jste vybrali v předchozím kroku).

Kliknutím na OK přejdete na KANÁL 5. Šipka bude ukazovat na nízký KONEC BODU.

Toto číslo upravte pomocí tlačítek NAHORU nebo DOLŮ.

uložte kliknutím na několik sekund na zrušit.

Krok 4: Nastavení Kk 2.1.5

• resetovat desku
• typ modelu - režim x
• acc kalibrace
• esc kalibrace
• hodnota pid

Výchozí zisky jsou nastaveny na 50/50/50 (roll/pitch/yaw) P-term a 25, 25, 50 I-term. Limity se používají k nastavení maximální hodnoty dostupného výkonu motoru, který má být použit pro korekci, takže například 100 je 100%. Hodnota "I limit" je v teorii PID také známá jako "anti wind-up". Použití limitů je nejdůležitější na ose stáčení a aby se zabránilo velké korekci stáčení z nasycení motorů (dávající plný nebo žádný plyn), což způsobuje žádnou kontrolu osy naklápění/stoupání. Výchozí hodnoty umožňují použít 30% („P limit“20 + „I limit“10) výkonu motoru k provedení korekce stáčení, přičemž 70% je k dispozici pro osu naklápění/stoupání, ty nejdůležitější. Můžete zvýšit „Yaw P Limit“pro rychlejší odezvu Yaw. Můžete také zvýšit „Roll/Pitch/Yaw I Limit“pro zvýšení „paměti“pro držení nadpisu, to je, jak daleko se může odchýlit a stále se vrátit k původnímu postoji. Příliš velká „paměť“může způsobit problémy, pokud dojde k „vyfukování“na jedné z os a letový ovladač se to pokusí opravit opačným řídicím vstupem a poté, když podmínky vyfukování zmizí, se plavidlo pokusí vrátit k neznámému postoji. Pokud nevíte, co děláte, doporučujeme ponechat mezní hodnoty jako výchozí. Výchozí hodnoty nemají žádný vliv na proces ladění PI. Rovněž nechejte na nule samonivelační „získávám“a „omezuji“.

Krok 5: Kalibrace ESC

1: Zapněte vysílač a nastavte plyn na max.

2: Stiskněte tlačítko 1 a 4 a držte je stisknuté až do posledního kroku. Uvolněním tlačítek se kalibrace přeruší.

3: Zapněte napájení FC

4: Počkejte, až ESC pípne signál kalibrovaný na plný plyn. Když uslyšíte dvě krátká pípnutí, sešlápněte plyn až na doraz. Počkejte, až uslyšíte jedno krátké pípnutí, poté uvolněte tlačítka. ESC jsou nyní kalibrovány

Vyberte, jak chcete zapnout a vypnout režim Samoúrovně. To je v Nastavení režimu, Samonivelace. Vyberte Aux nebo Stick. Pokud zvolíte Aux, můžete na vysílači pomocí vypínače zapínat a vypínat režim Self-Level. Pokud zvolíte Stick, režim Self-Level zapnete a vypnete podržením křidélek vpravo při aktivaci nebo deaktivaci. Vypněte to levým křidélkem. funkce Low Battery Alarm: nastavení pro alarm, který je v Misc. Nastavení, alarm 1/10 voltů.

Aktivace a deaktivace ovladače letu: Rameno s pravou směrovkou a nulovým plynem. Odzbrojte levým kormidlem a nulovým plynem.

Krok 6: Otočení/rozteč osy:

hodnota náklonu a rozteče je stejná

Zisk = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

Krok 7: Otočná osa:

Zisk = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

tato hodnota mého dronu pi to může použít, ale i tato hodnota dronu je jiná. takže musíte najít svoji hodnotu pi

Krok 8: Náš dron je připraven

když poprvé letíte, může nastat nějaký problém, ale když ho budete cvičit, můžeme to vyřešit