Hodiny gyroskopu Arduino: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Video ODKAZ

Zdravím všechny, dnes všem ukážu, jak vytvořit speciální gyrátové hodiny poháněné Arduinem. V první řadě chci původnímu autorovi dát veškerou zásluhu: elektronika pro každého. Původní design, který vytvořil, je zde. Vytváří spoustu úžasných elektronických projektů a původní myšlenka hodin byla od něj. Používám desku Arduino Leonardo, ale jakákoli jiná deska Arduino by měla být v pořádku. Hodiny používají krokový motor k otočení desky a zobrazení různých časů.

Pro tento projekt jsem přidal vylepšení původního kódu hodin, aby zahrnoval více funkcí. Do kódu jsem přidal LED světlo, aby byly hodiny stále vidět v noci. K desce jsem také připojil reproduktorový modul, takže každou hodinu hodiny dvakrát pípnou, aby to naznačily. Vytvořil jsem základnu pro připojení hodin a na druhou stranu hodin jsem přidal odnímatelný podpůrný stojan, aby byl stabilnější. Výše uvedené video je pro demonstrační účely 100krát zrychleno.

Krok 1: Materiály

Materiály:

Lepenka

Deska Arduino

USB kabel

Krokový motor a ovladač

LED jakékoli barvy

mluvčí

Prkénko

Přenosná baterie (volitelně)

Nástroje:

Páska a lepidlo

Nůžky

Tužka

Pravítko

Pájecí pistole

Kompas

Krok 2: Knihovna krokových motorů

To ve své knihovně potřebujete pouze v případě, že pro krokový motor používáte ovladač ULN2003. V opačném případě můžete tento krok přeskočit.

1. Začněte stažením souboru.cpp a.h níže

2. Vytvořte nový soubor s názvem StepperMotor

3. Přetáhněte soubor.cpp i.h do nového souboru StepperMotor

4. Přejděte do souboru knihoven Arduino a vložte do něj soubor StepperMotor

5. Otevřete Arduino IDE a spusťte tento testovací kód, abyste se ujistili, že je vše správně nainstalováno

#zahrnout

Motor krokového motoru (8, 9, 10, 11);

neplatné nastavení () {

Serial.begin (9600);

motor.setStepDuration (1);

}

prázdná smyčka () {

motor.step (1000);

zpoždění (2000);

motor.step (-1000);

zpoždění (2000);

}

6. Nyní ověřte kód v Arduino IDE, pokud se kompiluje bez problémů, vše jste nainstalovali správně.

Krok 3: Zapojení

K připojení k Arduinu budeme potřebovat celkem 4 věci:

Krokový motor a ovladač

Nejprve připojte krokový motor k ovladači. Poté připojte int 1 na ovladači ke kolíku 6, int 2 ke kolíku 7, 3 až 8 a 4 až 9. Poté připojte - (záporný) kolík k GND na desce a + (kladný) kolík k 5V na desce.

mluvčí

U reproduktoru připojte červený (kladný) na kolík 3 a černý (záporný) kolík na GND.

Vedený

Připojte dlouhou nohu (kladnou) stranu LED k pinu 2 a krátkou (zápornou) stranu LED k GND.

Zkontrolujte obrázky a ujistěte se, že je vše správně připojeno.

Poznámka: Pokud desku, kterou používáte, nelze připojit přímo k elektroinstalaci, musíte k pájení všech součástí použít pájecí pistoli.

Krok 4: Kód

Zkopírujte a vložte níže uvedený kód do Arduino IDE a nahrajte jej na desku:

Kód ODKAZ

Krok 5: Pouzdro pro elektroniku

Pouzdro pro elektroniku je v podstatě jedna malá krabička s kruhovou základnou a dlouhým proužkem papíru pro čísla.

Malá krabice

Kus 8 cm x 2 cm x2

14 cm x 8 cm kus x2

14 cm x 2 cm kus x2

Kruh

Kruh o poloměru 11,46

Číselná tvář

Papír z měkké lepenky o rozměrech 72 cm x 2 cm. Pište od 12:00 s intervaly 1 cm, dokud nedosáhnete 11:50, což je délka papíru, která by měla stačit na všechna čísla.

Základna

Jakákoli velikost a tvar, pokud se na ně vejdou hodiny.

Poznámka: Nezapomeňte v krabici vyříznout malé otvory (viz obrázky výše) pro napájecí a LED světla. Vyřízněte také otvor v kruhu pro tyč uprostřed.

Krok 6: Sestavení

Před uzavřením krabice uspořádejte veškerou elektroniku vyrobenou podle obrázku výše. Nalepte nebo nalepte vše na místo. Poté krabici uzavřete. Z lepenky vytvořte malou tyč, která se vejde do otvoru hodin, a připojte ji k tyči krokového motoru. Pokud jsou hodiny příliš těžké a visí, můžete přidat podporu na druhou stranu hodin. Nezáleží na tom, jak to děláte, pokud dokážete zabránit tomu, aby se hodiny naklonily na jednu stranu, ale výše uvedené obrázky ukazují, jak jsem to udělal. Poté připojte celé hodiny k základně níže a zajistěte je páskou a lepidlem (viz obrázky výše). A aby to bylo ještě chladnější, přidejte do pole šipku směřující k číslům, aby se čas zobrazoval jasněji.

Krok 7: Testování

Až budete hotovi, nezapomeňte vyzkoušet své hodiny, abyste se ujistili, že fungují správně. Zkontrolujte, zda hodiny běží a zda jsou přesné. Pokud jsou hodiny příliš pomalé, možná budete chtít zvýšit číslo na motoru. Krok (62), pokud hodiny běží příliš rychle, pak číslo snižte.

Běžné problémy:

LED nesvítí: je to pravděpodobně proto, že krokový motor spotřebovává příliš mnoho energie. V takovém případě můžete chtít přidat další energii (přenosnou baterii).

Hodiny se otáčí opačným směrem: Pak přejděte ke kódu a změňte motor.step (62) na záporné číslo.