Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 kroků
Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 kroků

Obsah:

Anonim
Controllo Motore Stepper Con Drivemall
Controllo Motore Stepper Con Drivemall

Ovládejte vše krokově na desce Arduino

Questo tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board

odkaz na další odkaz na Drivermall.

Nejčastěji vybíráte všechny typy tříd, které jsou kompatibilní s řadou portfolií a nastavením a řadou nastavení. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Krok 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Minicontroller na Arduino

- Cavetti

- Motore Stepper

- Un Driver L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

Krok 2: Přijďte se bavit o krokových motorech a běžných ovladačích

Další krokové čidlo má základní náklady na výživu (obrázek 1), což znamená, že většina pohybu v pohybu má vliv na GND.

K tomu můžete využít více než 1 noc, 8 °, což znamená, že 200 pasažérů za jedno jízdné a jedno nabití.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

Řidič souhlasí s tím, že bude skenovat a sledovat mikrokontrolér, který nebude obsahovat krokový pedál.

Esistono due tipi di driver per motori stepper sul mercato:

  • Klasické ovladače L298 nebo ULN2003 pro H-můstek s logickým připojením k jednotlivým potravinám;
  • Řidič moderní A4988 nebo drv8825 v cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 pro všechny ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la Direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.

Krok 3: Connessioni

Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni
Connessioni

Přijďte na první jízdu s motorem, nebo si vyberete ovladač ULN2003.

Všechny pulzující zvukové a zvukové efekty a Arduino s vysokou odolností a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino čè collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Krok 4: Ovládání firmwaru E

Firmware E Ovládání
Firmware E Ovládání

Čtyři základní firmwarové základny pro ovládání nebo krokový krok. Ve speciálním úkolu níže:

  • il pin A0 viene use to la Direzione Positiva e l'arresto
  • il pin A1 viene use to la direzione negativa e l'arresto
  • Il pin A2 serve per confermare e metterlo in moto secondo la directzione del pulsante precedentemente premuto

Počet cyklů impostato a 20 důležitých úkolů, které vyžadují 10 cyklů za jízdné, které jsou v souladu s pravidly.

Krok 5: Vyloučení

Questo tutorial è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Všechny informace o tom, jaké jsou formální informace, přicházejí mezizákladně, aby vaše sociální zájmy, informovanost a informovanost přicházejí do celého světa.

Jednotlivé výukové pušky si můžete stáhnout z naší evropské komise.